Sto costruendo una stampante 3D e ho tutti i motori passo-passo cablati e il controller collegato al computer su cui gira pronterface.

Posso spostare ogni asse e inviare anche g-code alla stampante.

Ora come posso definire la posizione corrente come posizione 0/0/0? Vorrei spostare la stampante in una posizione in cui penso dovrebbe essere la posizione zero e definirla come tale in pronterface in qualche modo.